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昨天看到一个人的笔记
我的理解为,重心低的话,无人机会比较稳,如果和电机水平,应该是无人机机动性最好的时候,更灵活,所以你看穿越机一般电池不会太低,它下面是平的,是的,它的底盘是平的。
看这个电池都直接装在上面。
Q380的机臂故意这样设计应该是为了把重心抬高一点。接近浆平面。或者这也是一种接近于穿越机的设计?果然,我看到另一个这种机架的宣传语上面就说了,这是穿越机架!!!!!!太棒了,看来我分析得对,看来这些机架背后得设计都是由原理有道理得,不是凭空想出来得,不是说好看什么的。
我觉得穿越机机架的控制参数和普通机架的控制参数应该是不同的,因为重心不同控制力矩不同,我估计参数需要重新微调下,同样F330的参数移到穿越机上估计没F330那么稳,因为穿越机灵活性更大些,F330重心低点更容易稳。我推测是这样。
航拍机则是电池放下面,你看看电池挂载板,而且电池挂偏一点也无所谓。
所以你看无极机架的设计是有讲究的,让我想起智能车的设计。
所以我觉得你玩无人机,追求定点就别去买穿越机机架对不对。
阿木这里也是强调低重心
在《 四旋翼无人机控制 基于视觉的悬停与导航》这本书里面他们来做双目SLAM无人机的时候,那个双目是在比较高的位置的,说明其实放高一点应该也没什么,应该不要太过就可以了,应该不是绝对的必须浆平面以下。
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